Journal

  1. Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Masahiro Doi, ”VDoF-MPC: Variable Degrees-of-Freedom Whole-body Model Predictive Control,” IEEE Access, 14, 12864-12874, 2026. DOI YouTube
  2. Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara, ”Constrained Footstep Planning using Model-based Reinforcement Learning in Virtual Constraint-based Walking,” Advanced Robotics, 38, 8, 525--545, 2024. DOI YouTube

International Conference

  1. Taro Tako, Takanori Jin, Hiroshi Kaminaga, Taisuke Kobayashi, ”Wedge-Jamming Mechanism for String Configuration,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Genova, Italy, 2026. (accepted for publication) YouTube
  2. Naoto Yamanaka, Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, ”Multi-bounce Drum Roll with Optimized Active Tricks to Leverage Soft Embodiment,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Genova, Italy, 2026. (accepted for publication) YouTube
  3. Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Masahiro Doi, ”Development of the Leg Structure with Concentrated Liquid-cooling Actuators for Long-term Operation,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seoul, Korea, 2025. (accepted for publication) YouTube
  4. Alberto Confente, Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Gordon Cheng, ”Skin-Machine Interface with Multimodal Contact Motion Classifier,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seoul, Korea, 2025. (accepted for publication) Link YouTube
  5. Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Masahiro Doi, ”Real-time Detailed Self-collision Avoidance in Whole-body Model Predictive Control,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 661--667, Nancy, France, 2024. (SuI_1P.10) YouTube
  6. Taisuke Kobayashi, Takanori Jin, ”Mirror-Descent Inverse Kinematics for Box-constrained Joint Space,” World Congress of the International Federation of Automatic Control, 321--326, Yokohama, Japan, 2023. (MoA11.4) Link YouTube

Domestric Conference

  1. 小林 泰介, 神 孝典, 鶴峯 義久, 松原 崇充, ”最適性条件付きモデルによる部分観測問題の効率的予測,” ロボティクスシンポジア, 2026.
  2. 田光 太郎, 大西 祐輝, 神 孝典, 小林 泰介, ”Quasi-Direct Driveアクチュエータの逆駆動性に関する定量評価,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025.
  3. 神 孝典, 小林 泰介, ”ヒューマノイドロボットを用いた模倣学習のためのテレオペレーションシステムの構築,” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025.
  4. 神 孝典, 小林 泰介, 土井 将弘, ”全身動力学モデル予測制御の可変自由度化,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2025.
  5. 神 孝典, 小林 泰介, 土井 将弘, ”集中液冷構造をもつヒューマノイドロボットの検討,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2025.
  6. 神 孝典, 小林 泰介, 土井 将弘, ”全身動力学モデル予測制御における高速な自己衝突回避,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024.
  7. 神 孝典, 小林 泰介, 松原 崇充, ”リミットサイクル型歩行における学習ベースMPCを用いた着地位置計画,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.
  8. 神 孝典, 小林 泰介, 松原 崇充, ”リミットサイクル型歩行における長期予測精度の検証,” 日本ロボット学会学術講演会, 2022.
  9. 神 孝典, 櫟 弘明, 早川 恭弘, ”双腕ロボットによる平板物体の把持可能状態の生成に関する研究,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020.
  10. 神 孝典, 櫟 弘明, 早川 恭弘, ”双腕ロボットと平行二指グリッパを用いた平板物体の把持に関する研究,” 日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会, 2020.

Misc

  1. Taro Tako, Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Gordon Cheng, ”Distributed Tactile-based Assistive Teleoperation of Dual-arm Robot for Forearm Manipulation,” Humanoids 2025 Workshop -- Advances in Contact-rich Robotics: Rich Tactile-based Physical Interaction, 2025. (Poster; WT06)
  2. Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara, ”Walking in Constrained Environment using Model-based Reinforcement Learning for Virtual Constraint-based Gait,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (Late Breaking Results), 2024. (ThAL-EX.7)